Dokument wird geladen
-
Impressum/Inhaltsverzeichnis
-
Editorial
-
»Intelligente« Videoüberwachung beim Polizeipräsidium Mannheim
Julian Trenkler, Patrizia Schwemmle -
NEST: Intelligente Videoüberwachung
Sascha Voth -
Personensuche in Massendaten
Arne Schumann, Andreas Specker -
ArGUS – Assistenzsystem für die situationsgerechte Abwehr von Gefahren durch UAS
Michael Harter, Gunter Grasemann -
Objektdetektion in Luftbildern
Lars Sommer, Arne Schumann -
Analyse und Vorhersage individueller Bewegungsprofile
Ronny Hug, Wolfgang Hübner -
Kontakt
[ I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k ] B S O I r e f o h n u a r F w w w.i os b.fr a u n h of er. d e I S S N 1 6 1 6- 8 2 4 0
I m pr e s s u m I N H A L T vis I T ers c h ei nt et w a vi er m al pr o J a hr u n d i nf or mi ert ü b er a us g e w ä hlt e F ors c h u n gs t h e m e n d es Fr a u n h of er I O S B. F ür di e B est ell u n g v o n Ei n z el h eft e n, ei n k ost e nl os es vis I TA b o s o wi e f ür A dr ess ä n d er u n g e n u n d A b b est ell u n g e n s c hi c k e n Si e bitt e ei n e E M ail a n p u bli k ati o n e n @i os b.fr a u n h of er . d e H er a us g e b er Pr of. Dr. I n g. h a bil. J ür g e n B e y erer G a st b eitr a g S eit e 4 »I nt elli g e nt e « Vi d e o ü b er w a c h u n g b ei m P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m J uli a n Tr e n kl er, P atri zi a S c h w e m ml e R e d a kti o n Ulri c h P o nt es L a y o ut Ell e n Si m o n Dr u c k St or k Dr u c k er ei G m b H 7 6 6 4 6 Br u c hs al A ns c hrift d er R e d a kti o n Fr a u n h of er I nstit ut f ür O ptro ni k, S yst e mt e c h ni k u n d Bil d a us w ert u n g I O S B Fr a u n h of erstr. 1 7 6 1 3 1 K arlsr u h e Tel ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1 3 0 0 F a x + 4 9 7 2 1 6 0 9 1 4 1 3 pr ess e @i os b.fr a u n h of er. d e © Fr a u n h of er I O S B K arlsr u h e 2 0 1 9 Ei n I nstit ut d er Fr a u n h of er G es ells c h aft z ur F ör d er u n g d er a n g e w a n dt e n F ors c h u n g e. V. M ü n c h e n 2 0. J a hr g a n g I S S N 1 6 1 68 2 4 0 Bil d q u ell e n S eit e 4, 5, 6, u n d 7 o b e n r e c hts P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m S eit e 1 1 S e c urit o n Si c h er h eitss yst e m e G m b H All e a n d er e n A b blil d u n g e n © Fr a u n h of er I O S B N a c h dr u c k, a u c h a us z u gs w eis e, n ur mit v ollst ä n di g er Q u ell e n a n g a b e u n d n a c h R ü c ks pr a c h e mit d er R e d a kti o n. B el e g e x e m pl ar e w er d e n er b et e n. T h e m e n S eit e S eit e 6 8 N E S T: I nt elli g e nt e Vi d e o ü b er w a c h u n g S as c h a V ot h P ers o n e ns u c h e i n M ass e n d at e n Ar n e S c h u m a n n, A n dr e as S p e c k er S eit e 1 0 A r G U S – A s sis t e n z s y s t e m f ür di e sit u ati o ns g er e c ht e A b w e hr v o n G ef a hr e n d ur c h U A S Mi c h a el H art er, G u nt er Gr as e m a n n S eit e 1 2 O bj e k t d et e k ti o n i n L uf t bil d er n L ars S o m m er, Ar n e S c h u m a n n S eit e 1 4 A n al ys e u n d V or h ers a g e i n di vi d u ell er B e w e g u n gs pr o fil e R o n n y H u g, W olf g a n g H ü b n er vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 2
Li e b e Fr e u n d e d es Fr a u n h of er I O S B, E dit ori al A m 3. O kt o b er 2 0 1 8 g a b e n B a d e n W ürtt e m b er g s I n n e n mi ni st er T h o m a s Str o bl, M a n n h ei m s Er st er B ür g er m ei st er u n d Si c h er h eit s d e z er n e nt C hri sti a n S p e c ht u n d M a n n h ei m s P oli z ei pr ä si d e nt T h o m a s K ö b er d e n St art s c h u s s f ür di e »i nt elli g e nt e Vi d e o ü b er w a c h u n g « i n M a n n h ei m. B ei d e m v o m P oli z ei dir e kt or Kl a us Pi ets c h g el eit et e n Pr oj e kt wir d a uf » K ü nstli c h e I nt elli g e n z « a u s d e m Fr a u n h of er I O S B g e s et zt. I m G e g e n s at z z u a n d er e n V or g e h e n wi e et w a a m B a h n h of S ü d kr e u z i n B erli n, st e ht j e d o c h ni c ht di e bi o m etri e b a si ert e I d e ntifi k ati o n v o n P ers o n e n i m Mitt el p u n kt, s o n d er n d as p oli z eili c h r el e v a nt e V er h alt e n v o n P ers o n e n. D as si n d i m erst e n S c hritt z. B. g e w altt äti g e Ü b er griff e, wi e S c hl ä g e o d er Tritt e, di e als ei ns c hl ä gi g e V er h alt e n s m u st er v o n d er S oft w ar e tr ai ni ert, i m Li v e B etri e b e nt d e c kt u n d ei n e m Vi d e o b e o b a c ht er als Hi n w eis i n kl usi v e g e n eri ert er S y m b oli k i n ei n er St a dt k art e g e m el d et w er d e n s oll e n. D a mit s oll ei n e fr ü h z eiti g er e I nt er v e nti o ns m ö gli c h k eit u n d s o mit m e hr Pr ä v e nti o n g es c h aff e n w er d e n. I n V er bi n d u n g mit d er P hil o s o p hi e » E c ht z eit b e o b a c ht u n g d ur c h Vi d e o b e o b a c ht er u n d s of orti g e p oli z eili c h e I nt er v e nti o n « ( s o g. » M a n n h ei m er W e g «) er wi e s si c h i n M a n n h ei m di e Vi d e o ü b er w a c h u n g v o n 2 0 0 1 bis 2 0 0 7 als s e hr erf ol gr ei c h er B a ust ei n i n d er örtli c h e n Si c h er h eits ar c hit e kt ur. Mit n e u er i n n o v ati v er Te c h ni k will d as P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m di e s e n W e g er n e ut b e s c hr eit e n. Di e k o nti n ui erli c h e W eit er e nt wi c kl u n g d er al g orit h m u s b a si ert e n Bil d a u s w ert u n g s oll d a mit er st m al s i n E ur o p a i m R a h m e n d e s E c ht b etri e b s i m öff e ntli c h e n R a u m erf ol g e n. Mit d er »i nt elli g e nt e n Vi d e o ü b er w a c h u n g « wir d d e m Si c h er h eit s k o n z e pt ei n n e u er B a u st ei n b ei g ef ü gt, d er d a s p oli z eili c h e Ei n s c hr eit e n k ü nfti g effi zi e nt er m a c h e n wir d. L a n gfri sti g wir d si c h d a mit ni c ht n ur di e o bj e kti v e Si c h er h eitsl a g e, s o n d er n a u c h d as s u bj e kti v e Si c h er h eits g ef ü hl d er M e ns c h e n v er b ess er n. Di es es visI T b el e u c ht et ei n e A us w a hl a n T h e m e n i m K o nt e xt d er Si c h er h eitst e c h n ol o gi e n. D a b ei w er d e n e b e ns o k o n kr et e A n w e n d u n g e n ( v gl. B eitr a g d es P oli z ei pr äsi di u ms M a n n h ei m) erl ä ut ert wi e a u c h l a uf e n d e F ors c h u n gs ar b eit e n ( v gl. B eitr a g mit d er Fir m a S e c urit o n) b es c hri e b e n. K arlsr u h e, i m M ai 2 0 1 9 Pr of. Dr.-I n g. h a bil. J ür g e n B e y er er I nstit utsl eit er Kl a us Pi ets c h P oli z ei dir e kt or P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m Pr of. Dr. I n g. h a bil. J ür g e n B e y er er P oli z ei dir e kt or Kl a us Pi ets c h Dr.I n g. M ar k us M üll er Dr.-I n g. M ar k us M üll er 3 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k
G a st b eitr a g » I N T E L LI G E N T E« VI D E O Ü B E R W A C H U N G B EI M P O LI Z EI P R Ä SI DI U M M A N N H EI M VI D E O Ü B E R W A C H U N G A N B R E N N P U N K T E N erf ol gt. Di e Vi d e o ü b er w a c h u n g v o n Br e n n D er Ei n s at z ei n er pr ä v e nti v p oli z eili c h e n p u n kt e n k a n n d a b ei ei n wi c hti g er B eitr a g Vi d e o ü b er w a c h u n g a n öff e ntli c h e n B er ei f ür m e hr Si c h er h eit s ei n, mit d e m ei n er c h e n s et zt r e c htli c h di e A n n a h m e ei n e s si c h et a bli er e n d e n Kri mi n alit ät eff e kti v er Kri mi n alit ät s br e n n p u n kt e s v or a u s 1 . M a ß u n d effi zi e nt er b e g e g n et w er d e n k a n n. g e bli c h hi erf ür i st ei n e ü b er pr o p orti o n al e H ä uf u n g v o n Str aft at e n i n ei n e m d efi ni er » M A N N H EI M E R W E G « t e n, öff e ntli c h e n B er ei c h. I m F o k u s st e h e n D er s o g e n a n nt e » M a n n h ei m er W e g « st ellt d a b ei i ns b es o n d er e F äll e, i n d e n e n Kri mi n a ei n g a n z h eitli c h es K o n z e pt d er pr ä v e nti v lit ät i n d er Öff e ntli c h k eit w a hr g e n o m m e n p oli z eili c h e n Vi d e o ü b er w a c h u n g d ar . I m wir d o d er di e Öff e ntli c h k eit i n b es o n d er e m V or d er gr u n d st e ht d a b ei, p oli z eili c h r el e P oli z ei o b er k o m miss ar J uli a n Tr e n kl er P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m M a ß e t a n gi ert 2 . v a nt e Er ei g niss e m ö gli c hst i m M o m e nt i hr er 6 8 1 6 1 M a n n h ei m Di es e z u m eist ü b er ei n e n l ä n g er e n Z eitr a u m E ntst e h u n g z u er k e n n e n u n d z u b e w ert e n. j uli a n.tr e n kl er @ p oli z ei. b wl. d e Kri mi n alit äts br e n n p u n kt es z u gl ei c h ei n e n t u n g i n E c ht z eit err ei c ht. B e s o n d er s g e htt ps:// p p m a n n h ei m. p oli z ei- b w. d e S c h w er p u n kt f ür di e P oli z ei. s c h ult e P oli z ei b e a mt e h alt e n ü b er M o nit or e s c hl ei c h e n d e, n e g ati v e E nt wi c kl u n g örtli c h er Ü b er ei n e r ei n e Vi d e o a uf z ei c h n u n g hi n a us Kri mi n alit ät s et zt mit d er F estst ell u n g ei n es wir d di es erst d ur c h di e g e zi elt e B e o b a c h Mit d er g e zi elt e n A u sri c ht u n g pr ä v e nti v er i m L a g e n z e ntr u m A uss c h a u n a c h rel e v a nt e n M a ß n a h m e n g e ht ei n e g e s ell s c h aftli c h e Er ei g ni s s e n. Er k e n n e n di e s e g ef ä hrli c h e Er w art u n gs h alt u n g ei n h er, d ass a uf kri mi Sit u ati o n e n, i nf or mi er e n si e u n mitt el b ar n ell e s V er h alt e n pr o m pt ei n e R e a kti o n Ei ns at z kr äft e i m N a h b er ei c h, w el c h e v or Ort P oli z ei h a u pt k o m miss ari n P atri zi a S c h w e m ml e P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m 6 8 1 6 1 M a n n h ei m p atri zi a.s c h w e m ml e @ p oli z ei. b wl. d e htt ps:// p p m a n n h ei m. p oli z ei- b w. d e P oli z ei b e a mt er b ei d er Vi d e o b e o b a c ht u n g i m L a g e z e ntr u m. vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 4 T K A T N O K T K A T N O K
S eit d e m 3. 1 2. 2 0 1 8 wir d » N E S T « b ei m P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m ei n g es et zt u n d w eit er e nt wi c k elt. dir e kt i n d as G es c h e h e n ei n gr eif e n k ö n n e n. Mit d er Zi el s et z u n g, p oli z eili c h r el e v a nt e I m N a c h g a n g a n ei n Er ei g nis er m ö gli c h e n Er ei g ni s s e m ö gli c h st fr ü h z eiti g er k e n n e n Vi d e o a uf z ei c h n u n g e n ei n e b e w ei s er h e b u n d s of ort d ar a uf r e a gi er e n z u k ö n n e n, li c h e R e k o nstr u kti o n3 . s et zt di e P oli z ei B a d e n W ürtt e m b er g a uf W ä hr e n d d er Vi d e o ü b er w a c h u n g i n d e n ei n e i n n o v ati v e, al g orit h m e n b a si ert e P oli z ei pr äsi di u m M a n n h ei m J a hr e n 2 0 0 1 bi s 2 0 0 7 w ur d e d ur c h di e Vi d e o ü b er w a c h u n g. Pr oj e kt » Vi d e o ü b er w a c h u n g K o n z e pti o n d es » M a n n h ei m er W e g es « ei n Di e b er eits b est e h e n d e S oft w ar e b asis » N E S T « M a n n h ei m 2 0 1 7 « n a c h h alti g er R ü c k g a n g d er Kri mi n alit ät v o n d es Fr a u n h of er I O S B wir d n a c h pr ä v e nti v bis z u 7 0 Pr o z e nt, n a c h A us w ert u n g d es r e c htli c h er M a ß g a b e b ei m P oli z ei pr äsi di u m P oli z ei pr äsi di u ms M a n n h ei m v o n 2 0 0 8, i n M a n n h ei m w eit er e nt wi c k elt. I ns b es o n d er e d er I n n e nst a dt err ei c ht. i n gr o ß e n D at e n m e n g e n s oll e n t y pi s c h e I N N O V A TI O N B e w e g u n gs a bl ä uf e d er ( Str a ß e n ) Kri mi n a lit ät a ut o m ati s c h er k a n nt w er d e n. Di e s e U m r el e v a nt e Er ei g ni s s e a uf öff e ntli c h e n k ö n n e n z. B. mit » S c hl a g e n « o d er » Tr et e n « Fl ä c h e n b e o b a c ht e n u n d i m Ei n z elf all g e zi elt u ms c hri e b e n w er d e n u n d e nts pr e c h e n d er b e w ert e n z u k ö n n e n, w ur d e ei n K a m er a W a hr n e h m u n g ei n es P oli z ei b e a mt e n v or n et z w er k mit m e hr er e n Bli c k wi n k el n d e Ort. fi ni ert. D a d ur c h w erd e n ei n e m ö gli c h st Mit U nt erst üt z u n g v o n S oft w ar e z ur Er k e n v oll st ä n di g e A u sl e u c ht u n g d er Br e n n n u n g r el e v a nt er Er ei g ni s s e k a n n ei n e nt p u n ktfl ä c h e n err ei c ht u n d i n s b e s o n d er e s c h ei d e n d er M e hr w ert f ür di e Si c h er h eit b ei V er d e c k u n g s m o m e nt e ü b er w u n d e n. ei n e m effi zi e nt e n P ers o n al ei ns at z g e w o n n e n Z u gl ei c h s et zt d er Ei n s at z v o n k ü nfti g w er d e n. D a d as S yst e m i m Er g e b nis ei n e n mi n d est e ns 6 5 K a m er as i n M a n n h ei m ei n Hi n w eis ü b er r el e v a nt es V er h alt e n a us gi bt, Vi d e o s y st e m v or a u s, i n d e m ei n gr o ß er bl ei bt e s A uf g a b e v o n P oli z ei b e a mt e n, D at e n d ur c h s at z i nf or m ati o n s si c h er s o wi e di e s e s i n di vi d u ell z u b e w ert e n u n d di e d at e ns c h ut z g er e c ht ü b er ei n a ut ar k es Gl as erf or d erli c h e I nt er v e nti o n ei n z ul eit e n. f as er k a b el ü b er mitt elt u n d d ur c h l eist u n gs f ä hi g e H ar d w are v er ar b eit et w er d e n k a n n. 1 § 2 1 A bs. 3 d es P oli z ei g es et z es B a d e n W ürtt e m b er g ( P ol G) i n d er F ass u n g v o m 2 8. 1 1. 2 0 1 7. 2 Urt eil d es V er w alt u n gs g eri c hts h of es B a d e n W ürtt e m b er g ( V G H B W), A z. 1 S 3 7 7/ 0 2, v o m 2 1. 7. 2 0 0 3. 3 § 8 6 Str af pr o z ess or d n u n g ( St P O) i n d er F ass u n g v o m 1 8. 1 2. 2 0 1 8 o d er § 3 7 1 Zi vil pr o z e s s or d n u n g ( Z P O) i n d er F ass u n g v o m 2 7. 7. 2 0 0 1. 4 Dr u c ks a c h e 1 6/ 2 7 4 1 d es L a n dt a g es B a d e n W ürtt e m b er g v o m 2 6. 9. 2 0 1 7, S eit e 2 2, Zi B e gr ü n d u n g z u § 2 1 A bs. 4 P ol G. ff. 8, vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 5
T h e m e n N E S T: I N T E L LI G E N T E VI D E O Ü B E R W A C H U N G A b b. 1: B eis pi el ei n er p oli z eili c h r el e v a nt e n A kti vit ät – Tritt ( g es pi elt). VI D E O Ü B E R W A C H U N G I N u n d i n d er Erf ors c h u n g v o n i nt elli g e nt e n G E S C H Ü T Z T E N B E R EI C H E N Vi d e o ü b er w a c h u n gss yst e m e n ist es, a n w e n Vi d e o ü b er w a c h u n gss yst e m e z ä hl e n i n ni c ht d u n gs ori e nti ert e L ös u n g e n z u s c h aff e n, di e öff e ntli c h e n B er ei c h e n wi e B a h n h öf e n, d e n r e c hts k o nf or m e n Ei ns at z i nt elli g e nt er Ei n k a ufs z e ntr e n u n d a uf B etri e bs g el ä n d e n Vi d e o a us w ert e v erf a hr e n z u m S c h ut z d es h e ut z ut a g e z ur N or m alit ät. Si e w er d e n w ei B ür g ers er m ö gli c h e n. D er S c h ut z v o n P er t est g e h e n d d ur c h R eis e n d e, Ei n k a ufs b u m m s ö nli c h k eitsr e c ht e n u n d di e Ei n h alt u n g d es l er u n d Mit ar b eit er a k z e pti ert. I hr N ut z e n D at e n s c h ut z e s st e h e n g e n a u s o i m F o k u s li e gt ni c ht n ur i n d er B e o b a c ht u n gs u n d wi e di e E nt wi c kl u n g i nt elli g e nt er Vi d e o A uf z ei c h n u n gsf u n kti o n, s o n d er n z u n e h a n al ys e v erf a hr e n. m e n d i n d er i nt elli g e nt er w er d e n d e n A us w ert u n g d er Vi d e o d at e n. N E S T: EI N F O R S C H U N G S P R OJ E K T F Ü R I N T E L LI G E N T E VI D E O Ü B E R W A C H U N G VI D E O Ü B E R W A C H U N G I M D a s F or s c h u n g s pr oj e kt N E S T ( N et w or k Ö F F E N T LI C H E N R A U M E n a bl e d S ur v eill a n c e a n d Tr a c ki n g) b es c h äf I n öff e ntli c h e n B er ei c h e n hi n g e g e n w er d e n ti gt si c h s eit 2 0 0 7 mit d er Fr a g est ell u n g, wi e Vi d e o ü b er w a c h u n gss yst e m e n ur i m g eri n i nt elli g e nt e Vi d e o ü b er w a c h u n gss yst e m e g e n U mf a n g ei n g es et zt, b eis pi els w eis e a n z u k ü nfti g g est alt et w er d e n k ö n n e n [ 1, 2, 3]. Kri mi n alit ät s s c h w er p u n kt e n. A u c h w e n n Gr u n dl e g e n d e s Zi el di e s e s Pr oj e kt e s w ar S as c h a V ot h M. S c. d ur c h Er ei g ni s s e – wi e i n D ui s b ur g o d er di e E nt wi c kl u n g ei n er m o d ul ar e n u n d vi el Vi d e o a us w ert es yst e m e Fr a u n h of er I O S B B erli n – ei n e A k z e pt a n z hi erf ür z u ni m mt f älti g ei ns et z b ar e n S oft w ar e pl attf or m f ür u n d ei n pr ä v e nti v er N ut z e n d e m B ür g er Vi d e o m o nit ori n gs yst e m e, w el c h e a n w e n v er mitt el b ar ist, erf üll e n h e uti g e L ös u n g e n d u n gs a b h ä n gi g mit i nt elli g e nt e n ( Vi d e o ) di e erf or d erli c h e n r e c htli c h e n A nf or d er u n D at e n a n al ys e v erf a hr e n u n d Sit u ati o ns a n a g e n oft m als n o c h ni c ht. l ys eW er k z e u g e n er w eit ert w er d e n k a n n. T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 5 8 3 Zi el u n d g es ells c h aftli c h er B eitr a g d er l a n g Z ur vis u ell e n Ü b er pr üf u n g d er L a g e erl a u bt s as c h a. v ot h @i os b.fr a u n h of er. d e j ä hri g e n F ors c h u n g e n d es Fr a u n h of er I O S B ei n e i nt e gri ert e Vi d e o bil d d arst ell u n g d e n w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ VI D i m B erei c h d er zi vil e n Si c h er h eitsf ors c h u n g Si c h er h eits kr äft e n, di e K a m er as s c h n ell a uf T K A T N O K vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 6
N E S T: I N T E L LI G E N T E VI D E O Ü B E R W A C H U N G a uff älli g e B er ei c h e z u s c h w e n k e n. Er g ä n zt m ö gli c h z u u nt erst üt z e n. Hi er z u w er d e n d ur c h ei n e l eist u n gsf ä hi g e K art e n d arst el di e si c ht b ar e n P ers o n e n d ur c h Vi d e o a n al ys e l u n g, di e Vis u alisi er u n g u n d ü b er g e or d n et e, v erf a hr e n a uf i hr di git al e s S k el ett ( A b b. 2) s e n s or ü b er gr eif e n d e I nt er pr et ati o n d er r e d u zi ert u n d s o mit ps e u d o n y misi ert. D as g e or ef er e n zi ert e n S e ns or d at e n er m ö gli c ht, el e ktr o ni s c h e S k el ett wir d i m A n s c hl u s s w ur d e d as N E S T S yst e m b er eits i n ei n er fr ü g e n ut zt, u m p oli z eili c h r el e v a nt es V er h alt e n h er e n A us b a ust uf e als U nt erst üt z u n gss yst e m z u i d e ntifi zi er e n. Wir d b eis pi els w eis e ei n b ei Gr o ß v er a nst alt u n g e n f ür Si c h er h eits Tritt er k a n nt, i nf or mi ert d as S yst e m d e n kr äft e w eit er e nt wi c k elt [ 4]. Hi er b ei k o m m e n p oli z eili c h e n Vi d e o b e o b a c ht er ü b er di es e n Vi d e o a n al ys e v erf a hr e n z u m Ei ns at z, w el c h e V orf all u n d m ar ki ert d e n Er ei g nis ort a uf ei n e k a m er a g est üt zt e P ers o n e n di c ht e m es ei n er K art e n d arst ell u n g ( A b b. 3). s u n g u n d B e w e g u n gsfl usss c h ät z u n g v o n M e ns c h e nstr ö m e n erl a u b e n [ 5]. Ei n e d ur c h g e h e n d e B e o b a c ht u n g d er Li v e Vi d e o str e a m s i st ni c ht erf or d erli c h. D er Di e Ar c hit e kt ur d es N E S T S yst e ms b er ü c k Ei n s at z i nt elli g e nt er Vi d e o a u s w ert u n g si c hti gt d as » Pri v a c y b y D esi g n « Pri n zi p. er m ö gli c ht s o mit t e c h nis c h ei n e g eri n g er e S o mit l ass e n si c h r e c htli c h e V or g a b e n u n d Ei n griffsi nt e nsit ät d ur c h ei n e a n di e A uf D at e ns c h ut z as p e kt e b ei B e d arf a u c h t e c h g a b e a n g e p asst e u n d s el e kti v e V or g e h e ns nis c h er z wi n g e n. w eis e. Di e ei n g es et zt e n V erf a hr e n w ur d e n b er eits u nt er L a b or b e di n g u n g e n er pr o bt. Si e N E S T A C TI VI T Y R E C O G NI TI O N w er d e n n u n i m R a h m e n ei n es f ü nfj ä hri g e n I m F o k us d er a kt u ell e n F ors c h u n gs ar b eit e n Pr oj e kt es i n Z us a m m e n ar b eit mit d e m P oli st e ht di e Erf ors c h u n g v o n V erf a hr e n z ur Er z ei pr ä si di u m M a n n h ei m i n d e n o p er ati o k e n n u n g v o n p oli z eili c h r el e v a nt e n A kti vi n ell e n B etri e b ü b erf ü hrt u n d d ort b er eits i n t ät e n wi e S c hl a g e n u n d Tr et e n ( A b b. 1). d er Pr a xis g et est et. D as Zi el: Di e pr ä v e nti v e P oli z ei ar b eit b ei d er Er k e n n u n g v o n V er br e c h e n k ü nfti g b est A b b. 3: D as S yst e m g e n eri ert ei n e n Hi n w eis f ür d e n p oli z eili c h e n Vi d e o b e o b a c ht er. A b b. 2: D as di git al e S k el ett, hi er d e m Vi d e o bil d ü b erl a g ert, er m ö gli c ht di e Er k e n n u n g b esti m mt er A kti vit ät e n, o h n e d ass di e I d e ntit ät d er P ers o n erf asst w ür d e. Lit er at ur: [ 1] B a u er, A.; E c k el, S.; E mt er, T.; L a u b e n h ei m er, A.; M o n ari, E.; M o ß gr a b er, J.; R ei n ert, F.: “ N E S T – n et w or k e n a bl e d s ur v eill a n c e a n d tr a c ki n g ”. 3r d F ut ur e S e c urit y. S e c urit y R es e ar c h C o nf er e n c e. Pr o c e e di n gs. 2 0 0 8. [ 2] M o ß gr a b er, J.; R ei n ert, F.; V a gts, H.: “ A n ar c hit e ct ur e f or a t as k ori e nt e d s ur v eill a n c e s yst e m: A s er vi c e a n d e v e ntb as e d a p pr o a c h ”. I E E E 5t h I nt er n ati o n al C o nf er e n c e o n S yst e ms, 2 0 1 0. [ 3] Fis c h er, Y.; Kr e m p el, E.; Bir nstill, P.; U n m ü ßi g, G.; M o n ari, E.; M o ß gr a b er, J.; B e y er er, J.: “ Pri v a c y- a w ar e s m art vi d e o s ur v eill a n c e r e visit e d ”. 9t h F ut ur e S e c urit y. S e c urit y R es e ar c h C o nf er e n c e. Pr o c e e di n gs. 2 0 1 4. [ 4] M o n ari, E.; Fis c h er, Y.; A n n e k e n, M.: “ N E S T Cr o w d C o ntr ol – A d v a n c e d Vi d e o b as e d Cr o w d M o nit ori n g f or L ar g e P u bli c E v e nts ”. 1 0t h F ut ur e S e c urit y. S e c urit y R es e ar c h C o nf er e n c e. Pr o c e e di n gs. 2 0 1 5. [ 5] B e k, S.; M o n ari, E.: “ T h e cr o w d c o n g esti o n l e v el – A n e w m e as ur e f or ris k ass ess m e nt i n vi d e o b as e d cr o w d m o nit ori n g ”. I E E E Gl o b al C o nf er e n c e o n Si g n al a n d I nf or m ati o n Pr o c essi n g ( Gl o b al SI P), 2 0 1 6. 7 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k
T h e m e n P E R S O N E N S U C H E I N M A S S E N D A T E N Di e st ä n di g w a c hs e n d e M e n g e a n v erf ü g visI T Öf f e ntli c h e Si c h er h eit 2 0 1 7 » G esi c hts b ar e n Bil d u n d Vi d e o d at e n öff e ntli c h er wi e d er er k e n n u n g i n V i d e o m ass e n d at e n «) R ä u m e bi et et n e u e M ö gli c h k eit e n i n d e n g es c hi e ht di es a n h a n d d er G es a mt ers c h ei B er ei c h e n d er Str af v erf ol g u n g u n d d er n u n g d er P ers o n. D es h al b er m ö gli c ht di e öff e ntli c h e n Si c h er h eit. D a b ei g est alt et si c h P ers o n e ns u c h e s el bst d a n n ei n e erf ol gr ei c h e ei n e m a n u ell e Si c ht u n g d er a nf all e n d e n S u c h e, w e n n d as G esi c ht ni c ht si c ht b ar ist D at e n m e n g e n j e d o c h z u n e h m e n d s c h wi e o d er di e Bil d a ufl ös u n g f ür ei n e A n al ys e d es ri g. H o h e K o st e n f ür A u s w ert e p er s o n al, G esi c ht es ni c ht a usr ei c ht. D a di e P ers o n e n z eitli c h e A nf or d er u n g e n, u m ei n e r e c ht s u c h e st ar k v o n d er Kl ei d u n g ei n er P ers o n z eiti g e R e a kti o n z u er m ö gli c h e n, u n d d er b e ei nfl usst wir d, ei g n et si e si c h i ns b es o n erf or d erli c h e h o h e Gr a d a n K o n z e ntr ati o n d er e z ur Er k e n n u n g v o n P ers o n e n i n n er h al b b e s c hr ä n k e n di e M ö gli c h k eit e n ei n er ei n es ei n g es c hr ä n kt e n Z eitr a u m es ( ei n Ta g). Di pl.-I nf or m. Ar n e S c h u m a n n Vi d e o a us w ert es yst e m e m a n u ell e n A u s w ert u n g. Fr a u n h of er I O S B Gl ei c h z eiti g bi et et si e ei n e n b ess er e n S c h ut z d er Pri v ats p h är e, d a k ei n e str e n g e n bi o m e Ei n e a ut o m atisi ert e Wi e d er er k e n n u n g v o n tris c h e n M er k m al e wi e d as G esi c ht erf asst P ers o n e n k a n n di e A us w ert u n g u n d N a vi g a w er d e n, di e ei n e dir e kt e I d e ntifi k ati o n u n T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 6 1 4 ti o n i m D at e n m at eri al st ar k b es c hl e u ni g e n, b et eili gt er P ers o n e n z ul ass e n. ar n e.s c h u m a n n @i os b.fr a u n h of er. d e d a P ers o n e n oft i m Z e ntr u m d er A us w ert e w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ VI D t äti g k eit st e h e n. V erf a hre n d er Wi e d er er k e n Di e E nt wi c kl u n g v o n V erf a hr e n z ur P ers o n u n g m üss e n a n h a n d v o n z w ei P ers o n e n n e ns u c h e wir d ers c h w ert d ur c h z a hlr ei c h e bil d er n e nts c h ei d e n, o b es si c h u m di es el b e H er a usf or d er u n g e n, wi e z. B. v arii er e n d e o d er u nt er s c hi e dli c h e P er s o n e n h a n d elt. B el e u c ht u n g, K a m er a wi n k el o d er Bil d a uf Hi er d ur c h k a n n ni c ht n ur ei n e S u c h e n a c h l ös u n g ( A b b. 1). D as Fr a u n h of er I O S B e nt P ers o n e n i n gr o ß e n D at e n m e n g e n r e alisi ert wi c k elt V erf a hr e n z ur P ers o n e ns u c h e, di e w er d e n, s o n d er n b ei s pi el s w ei s e a u c h di e di es e H er a usf or d er u n g e n h a n d h a b e n k ö n s c hritt h alt e n d e V erf ol g u n g v o n P er s o n e n n e n. Di e V erf a hr e n b e n öti g e n ei n A nfr a g e i n n er h al b ei n e s K a m er a n et z w er k e s. bil d als Ei n g a b e u n d er z e u g e n ei n e List e v o n P ers o n e n bil d er n als Er g e b nis, di e n a c h A U T O M A TI S C H E P E R S O N E N S U C H E vis u ell er Ä h nli c h k eit z u m A nfr a g e bil d s or Di e a ut o m atisi ert e P ers o n e ns u c h e h at z u m ti ert ist ( A b b. 2). Di e vis u ell e Ä h nli c h k eit Zi el, ei n e b esti m mt e P ers o n, g e g e b e n d ur c h b asi ert a uf ei n e m V er gl ei c h v o n Bil d m er k ei n A nfr a g e bil d, i n ei n er M e n g e a n Bil d m al e n, di e d e n K er n d er e nt wi c k elt e n V er u n d Vi d e o d at e n wi e d er z ufi n d e n. I m G e g e n f a hr e n d arst ell e n. I ns b es o n d ere V erf a hr e n s at z z ur g e si c ht s b a si ert e n S u c h e ( si e h e a us d e m B er ei c h d es D e e p L e ar ni n gs, di e A n dr e as S p e c k er M. S c. Vi d e o a us w ert es yst e m e Fr a u n h of er I O S B L e hrst u hl I nt er a kti v e E c ht z eits yst e m e, KI T T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 6 2 9 a n dr e as.s p e c k er @i os b.fr a u n h of er. d e w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ VI D A b b. 2: B eis pi el er g e b nis d er Wi e d er er k e n n u n g. A n h a n d ei n es A nfr a g e bil d es ( bl a u) wir d ei n e List e v o n vis u ell ä h nli c h e n P ers o n e n g e n eri ert. D ar g est ellt si n d di e erst e n Z e h n Er g e b niss e d er List e. Z ur Vis u ali si er u n g w ur d e n di e Ei ntr ä g e d er g es u c ht e n P ers o n i n Gr ü n u n d di e Ei ntr ä g e a n d er er P ers o n e n i n R ot m ar ki ert ( Bil d q u ell e [ 4]). vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 8 T K A T N O K T K A T N O K
A b b. 1: Di e Wi e d er er k e n n u n g ei n er P ers o n ( gr ü n) i n t y pis c h e n Bil d d at e n ei n es K a m er a n et z w er k es wir d ers c h w ert d ur c h v arii er e n d e K a m er a bli c k wi n k el, B el e u c ht u n gs eff e kt e, Bil d a u fl ös u n g u n d - q u alit ät, V er d e c k u n g e n u n d V ari ati o n e n i n d er P os e v o n P ers o n e n ( Bil d q u ell e [ 1]). e nt s pr e c h e n d e Bil d m er k m al e dir e kt a u s v orli e gt. I n di e s e m F all g e st alt et si c h di e D at e n l er n e n, f ü hr e n z u S u c h er g e b ni s s e n a ut o m atisi ert e S u c h e als d e utli c h s c h wi e v o n h o h er Q u alit ät [ 2]. Di e Bil d m er k m al e ri g er es Pro bl e m, d a ei n dir e kt er V er gl ei c h k ö n n e n s c hritt h alt e n d z ur A uf n a h m e d er v o n Bil d er n mit ei n er t e xt u ell e n B es c hr ei Vi d e o d at e n b er e c h n et w er d e n, s o d ass z u m b u n g ni c ht m ö gli c h ist. S u c h z eit p u n kt l e di gli c h d er V er gl ei c h d er M er k m al e n ot w e n di g ist. J e n a c h K o m pl e A u c h i n di e s e m B er ei c h e nt wi c k elt d a s xit ät d er M er k m al e k ö n n e n mit d e n a m Fr a u n h of er I O S B L ös u n g e n u n d V erf a hr e n. Fr a u n h of er I O S B e nt wi c k elt e n V erf a hr e n Di e s e b a si er e n a uf s o g e n a n nt e n s e m a n bis z u 5 0 Milli o n e n V er gl ei c h e pr o S e k u n d e tis c h e n Attri b ut e n [ 3]: Hi er z u wir d di e t e x a n g est ellt w er d e n u n d s o mit gr o ß e M e n g e n t u ell e B es c hr ei b u n g a uf ei n e M e n g e v o n v o n Vi d e o d at e n i n k ür z est er Z eit d ur c hs u c ht b es c hr ei b e n d e n Attri b ut e n r e d u zi ert, b ei w er d e n. s pi els w eis e »tr ä gt H ut «, » m ä n nli c h «, » bl a u e J e a ns «, »s c h w ar z er P ull o v er «. S U C H E MI T A T T RI B U T E N Di e s e Attri b ut e w er d e n d a n n i m Bil d m a Di e S u c h a nfr a g e a n h a n d ei n es B eis pi el bil d es t eri al d ur c h Kl a s sifi k at or e n er k a n nt u n d i st d a s t y pi s c h e A n w e n d u n g s s z e n ari o d er erl a u b e n ei n e n A b gl ei c h v o n P er s o n e n Wi e d er er k e n n u n g. E s gi bt j e d o c h F äll e, i n bil d er n u n d d er Attri b ut b e s c hr ei b u n g. d e n e n k ei n e nts pr e c h e n d es Bil d m at eri al f ür Ei n b ei s pi el h aft e s Er g e b ni s d er e nt s pr e c h ei n e A nfr a g e v or h a n d e n i st u n d l e di gli c h e n d e n V erf a hr e n i st i n A b b. 3 z u s e h e n. ei n e B e s c hr ei b u n g d er g e s u c ht e n P er s o n T - S h ir t ,t ü r k is S h o r t s ,b r a u n R u c k s a c k T e e n a g e r m ä n n lic h A b b. 3: A nfr a g e a n h a n d ei n er Attri b ut b es c hr ei b u n g. Es w er d e n Bil d er v o n z w ei u nt ers c hi e dli c h e n P ers o n e n g ef u n d e n, di e j e d o c h b ei d e a uf di e g ef or d ert e B es c hr ei b u n g p ass e n ( Bil d q u ell e [ 4]) Lit er at ur: [ 1] S c h u m a n n, A.; M o n ari, E.: “ A S oftBi o m etri cs D at as et f or P ers o n Tr a c ki n g a n d R e-I d e nti fi c ati o n “. I n Pr o c e e di n gs of t h e 1 1t h I E E E C o nf er e n c e o n A d v a n c e d Vi d e o a n d Si g n al b as e d S ur v eill a n c e W or ks h o p ( A V S S), 2 0 1 4. [ 2] S arfr a z, S.; S c h u m a n n, A.; E b erl e, A.; Sti ef el h a g e n, R.: “ A P os e S e nsiti v e E m b e d di n g f or P ers o n R e-I d e nti fi c ati o n wit h E x p a n d e d Cr oss N ei g h b or h o o d R e R a n ki n g “. I n Pr o c e e di n gs of t h e I E E E C o nf er e n c e o n C o m p ut er Visi o n a n d P att er n R e c o g niti o n ( C V P R), 2 0 1 8. [ 3] S c h u m a n n, A.; S p e c k er, A; B e y er er, J.: “ Attri b ut e b as e d P ers o n R etri e v al a n d S e ar c h i n Vi d e o S e q u e n c es “. I n Pr o c e e di n gs of t h e 1 5t h I E E E C o nf er e n c e o n A d v a n c e d Vi d e o a n d Si g n al b as e d S ur v eill a n c e W or ks h o p ( A V S S), 2 0 1 8. [ 4] Z h e n g, L.; S h e n, L.; Ti a n, L.; W a n g, S.; W a n g, J; Ti a n, Q.: “ S c al a bl e P ers o n R e-I d e nti fi c a ti o n: A B e n c h m ar k “. I n Pr o c e e di n gs of t h e I E E E I nt er n ati o n al C o nf er e n c e o n C o m p ut er Visi o n (I C C V), 2 0 1 5. 9 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k
T h e m e n A R G U S – A S SI S T E N Z S Y S T E M F Ü R DI E SI T U A TI O N S G E R E C H T E A B W E H R V O N G E F A H R E N D U R C H U A S U n b e m a n nt e L uftf a hr z e u gs yst e m e ( U A S = b e s c h äfti g e n. D a z u z ä hl e n n e b e n d er U n m a n n e d A eri al S yst e ms) w er d e n mittl er D et e kti o n a u c h di e G ef a hr e n a bs c h ät z u n g w eil e vi elf älti g ei n g es et zt, d er M ar kt w ä c hst. bis hi n z ur Erf ors c h u n g d er Wir ks a m k eit A uf d er ei n e n S eit e pr ofiti er e n vi el e A n w e n v o n G e g e n m a ß n a h m e n. d u n g e n i n vi el e n B er ei c h e n d a v o n, a uf d er a n d er e n S eit e w a c h s e n d a mit a b er a u c h Ei ns di es er Pr oj e kt e ist d as v o m B u n d es mi di e M ö gli c h k eit e n d e s Mi s s br a u c h s. D a s nist eri u m f ür Bil d u n g u n d F ors c h u n g ( B M B F) S p e ktr u m r ei c ht v o n B a g at ell d eli kt e n ü b er g ef ör d ert e u n d v o m Fr a u n h of er I O S B k o or er nst h aft e Str aft at e n bis hi n z u K a pit al v er di ni ert e V or h a b e n Ar G U S. Es b etr a c ht et all e T K A T N O K Mi c h a el H art er br e c h e n, et w a A ns c hl ä g e n mit Gi ft o d er As p e kt e v o n d er Erf ass u n g d er Dr o h n e ü b er S e c urit o n G m b H, Al ar m- u n d Si c h er h eitss yst e m e 7 7 8 5 5 A c h er n E x pl osi vst off e n. Di e st ei g e n d e n F ä hi g k eit e n i hr e Kl assifi k ati o n bis z ur A us w a hl d er ri c h d er S y st e m e er öff n e n d a b ei i m m er w eit ti g e n R e a kti o n b z w. g e ei g n et er G e g e n m a ß r ei c h e n d ere M ö gli c h k eit e n u n d ers c h w er e n n a h m e n, w o b ei ei n i nt er a kti v es Assist e n z e nt s pr e c h e n d, di e B e dr o h u n g o h n e t e c h s yst e m d e n Si c h er h eitsf a c h m a n n b ei s ei n e n ni s c h e U nt er st üt z u n g z u b e w älti g e n. E nts c h ei d u n g e n u nt erst üt zt. T el ef o n + 4 9 7 8 4 1 6 2 2 3- 0 A uf d er miss br ä u c hli c h e n N ut z u n g v o n U A S D e m K o n s orti u m g e h ör e n n e b e n d e m i nf o @s e c urit o n. d e w w w.s e c urit o n. d e als Tat mitt el li e gt d er z eit d er F o k us all er a m Fr a u n h of er I O S B u n d d er Fir m a S e c urit o n M ar kt v erf ü g b ar e n D et e kti o nss yst e m e, di e G m b H f ü nf w eit er e P art n er a n. Di es si n d U A S d et e kti er e n, l o k ali si er e n u n d kl a s sifi di e T H D e g g e n d orf, d er V er b a n d f ür Si c h er zi er e n. D e n z u k ü nfti g e n A nf or d er u n g e n z u h eitst e c h ni k, d as E ur o p e a n A vi ati o n S e c u b e g e g n e n i st G e g e n st a n d ei n er R ei h e v o n rit y C e nt er, di e J o h a n n e s G ut e n b er g F or s c h u n g s v or h a b e n, di e si c h mit vi el e n U ni v er sit ät M ai n z u n d di e Fir m a At o s Fr a g e st ell u n g e n r u n d u m di e s e s T h e m a D e uts c hl a n d G m b H. Als S yst e mi nt e gr at or Dr.-I n g. G u nt h er Gr as e m a n n I nt er a kti v e A n al ys e u n d Di a g n os e Fr a u n h of er I O S B T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 4 4 1 g u nt h er. gr as e m a n n @i os b.fr a u n h of er. d e w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/I A D T K A T N O K Pr oj e ktstr u kt ur v o n Ar G U S, di e I nf or m ati o ns fi üss e v o n d er S e ns ori k ü b er di e Kl assi fi k ati o n u n d Sit u ati o ns a n al ys e bis hi n z ur E nts c h ei d u n gs u nt erst üt z u n g. vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 1 0
A R G U S – A S SI S T E N Z S Y S T E M F Ü R DI E SI T U A TI O N S G E R E C H T E A B W E H R V O N G E F A H R E N D U R C H U A S Ei n e Dr o h n e wirft i m V ol ks p ar kst a di o n H a m b ur g P ul v er a b. I n di es e m F all h a n d elt es si c h n ur u m ei n p a ar Gr a m m M e hl. h at di e S e c urit o n G m b H d as Dr o h n e n d et e k b e k a n nt er Dr o h n e nt y p e n s o wi e g e pl a nt e, R ef er e n z s z e n ari e n. E s w ur d e ei n e gr o ß e ti o n s y st e m S e c uri L o c at e A A R T O S D D S i m a n g e m el d et e Dr o h n e nfl ü g e u mf asst, di e nt A n z a hl v o n R ef er e n z s z e n ari e n a u s d e n P ortf oli o, w el c h e s mit a n d er e n ei g e n e n u. a. z ur Fr e u n d F ei n d Er k e n n u n g. Z us a m m e n B er ei c h e n Gr o ß v er a n st alt u n g ( F u ß b all st a D et e kti o nss yst e m e n ( z. B. Vi d e o a n al ys e u n d mit d e n b e k a n nt e n F ä hi g k eits pr ofil e n v o n di o n) s o wi e Fl u g b etri e b ( Fr a p ort) er ar b eit et. Z a u n d et e kti o nss yst e m) ei n e G es a mtl ös u n g Dr o h n e n u n d S z e n ari o p ar a m et er n, w el c h e Di e R ef er e n zs z e n ar e u mf ass e n all e d ur c h f ür d e n O bj e kts c h ut z s o w o hl f ür G ef a hr e n di e V er w u n d b ar k eit v o n S z e n ari e n el e m e n Dr o h n e n miss br a u c h d e n k b ar e n B e dr o h u n gs a uf d e m B o d e n al s a u c h a u s d er L uft d ar t e n ( z. B. G e g e nst ä n d e, P ers o n e n, B er ei c h e) sit u ati o n e n i n d e n b etr a c ht et e n B er ei c h e n st ellt. Di e a s s o zii ert e n P art n er si n d di e u n d d a mit m ö gli c h e Zi el e ei n es A n griffs u n d er m ö gli c h e n, d ar a us di e e nts pr e c h e n U nt er n e h m e n P O W E R G m b H, di e u. a. di e b esti m m e n, erf ol gt ei n e Pr o g n os e m ö gli c h er d e n S z e n ari o p ar a m et er a b z ul eit e n. Si c h er h eit i m V ol ks p ar kst a di o n b etr e ut, d er G ef a hr e n u n d d e n d a mit a s s o zii ert e n Fl u g h af e n Fr a n kf urt u n d a us d e n R ei h e n d er A b w e hr m ö gli c h k eit e n. A uf B asis all er v er Z ur V erf ei n er u n g d er R ef er e n zs z e n ari e n di e P oli z ei d as L a n d es kri mi n al a mt B a y er n u n d f ü g b ar e n P ar a m et er w er d e n di e O pti o n e n n e n e nts pr e c h e n d e M ess k a m p a g n e n, di e d as B K A. Si e u nt erst üt z e n d as K o ns orti u m ei n er B e w ert u n g u nt er z o g e n u n d d a b ei b er eits i n F u ß b allst a di e n ( H a m b ur g u n d b ei d er A nf or d er u n gss p e zifi k ati o n u n d d er p ar all el di e C h a n c e n, Ri si k e n u n d K o st e n P a d er b or n) erf ol gt e n u n d d e m n ä c hst a uf G est alt u n g d er S z e n ari e n. b er ü c ksi c hti gt. D as A n al ys e er g e b nis wir d Fl u g h äf e n d ur c h g ef ü hrt w er d e n. Ei n w ei l ei c ht erf ass b ar d ar g est ellt u n d m ö gli c h e t er er wi c hti g er As p e kt d er A kti vit ät e n i n Di e Sit u ati o ns a n al ys e ist ei n e z e ntr al e K o m A b w e hr m a ß n a h m e n z ur A u s w a hl a n g e Ar G U S ist di e B est a n ds a uf n a h m e u n d K o n p o n e nt e i n d er A n al y s e k ett e b ei Ar G U S. b ot e n. Di e E nt s c h ei d u n g erf ol gt j e d o c h z e pti o n v o n A us , F ort u n d Weit er bil d u n g N a c h d er m ultis e ns ori ell e n D et e kti o n ei n es i m m er d urc h di e Ei ns at z kr äft e. D as S yst e m z u m T h e m a U A S s o w o hl b ei d e n Ei ns at z Fl u g o bj e kt s erf ol gt z u n ä c h st s ei n e Gr o b l eist et n ur U nt erst üt z u n g. kr äft e n als a u c h b ei d er Zi vil b e v öl k er u n g. kl assifi k ati o n a uf B asis s ei n er m ess b ar e n u n d Z u m Pr oj e kt a bs c hl uss i m M är z 2 0 2 0 ist ei n e si c ht b ar e n Ei g e ns c h aft e n. Ei n Fl u gr e gist er, Al s Gr u n dl a g e f ür di e S p e zifi k ati o n u n d Gr o ß d e m o nstr ati o n a uf ei n e m n o c h f est z u d as s o w o hl di e r el e v a nt e n Ei g e ns c h aft e n A u sl e g u n g d e s A s si st e n z s y st e m s di e n e n l e g e n d e n Fl u g h af e n g el ä n d e g e pl a nt. 1 1 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k
T h e m e n O B J E K T D E T E K TI O N I N L U F T BI L D E R N Di e a ut o m ati s c h e A n al y s e v o n Bil d o d er B o d e n a ufl ös u n g, di e Vi el z a hl u nt ers c hi e d Vi d e o a uf n a h m e n a us d er L uft ist ei n z e ntr a li c h er O bj e ktt y p e n, k o m pl e x e Hi nt er gr u n d l er B est a n dt eil v o n vi el e n A n w e n d u n g e n i m s z e n e n mit o bj e kt ä h nli c h e n Str u kt ur e n B er ei c h d er zi vil e n Si c h er h eit. Hi er z u z ä hl e n s o wi e V er d e c k u n g e n d ur c h B ä u m e o d er B e o b a c ht u n gs a uf g a b e n wi e z. B. Str a ß e n S c h att e n ( A b b. 1). Ers c h w er e n d k o m m e n u n d V er k e hr s ü b er w a c h u n g, di e Ü b er w a Art ef a kt e a uf gr u n d d er S e ns ori k z ur Bil d c h u n g u n d K o ntr oll e b ei öff e ntli c h e n Gr o ß g e wi n n u n g, wi e Ü b er b eli c ht u n g, B el e u c h v er a nst alt u n g e n, di e Str af v erf ol g u n g o d er t u n g s ä n d er u n g e n o d er B e w e g u n g s u n di e V erf ol g u n g v o n v er d ä c hti g e n P ers o n e n s c h ärf e hi n z u. D as Fr a u n h of er I O S B f ors c ht L ars S o m m er M. S c. u n d O bj e kt e n. W eit er e A n w e n d u n gs g e bi et e d a h er a n Al g orit h m e n, di e z ur D et e kti o n Vi d e o a us w ert es yst e m e Fr a u n h of er I O S B L e hrst u hl I nt er a kti v e E c ht z eits yst e m e, KI T si n d R ett u n gs a uf g a b e n n a c h N at ur k at astr o v o n O bj e kt e n, i ns b es o n d er e F a hr z e u g e n, i n p h e n, a b er a u c h milit äris c h e A n w e n d u n g e n Bil d u n d Vi d e o a uf n a h m e n a us d er L uft wi e A uf kl är u n g u n d Ü b er w a c h u n g. g e ei g n et si n d [ 1]. Hi er b ei k o m m e n K ü nstli c h e N e ur o n al e N et z e a us d e m B er ei c h d es D e e p Gr u n dl a g e d er A u s w ert u n g d er Bil d u n d L e ar ni n gs z u m Ei ns at z, di e i n d e n l et zt e n Vi d e o a uf n a h m e n a us d er L uft ist ei n e z u v er J a hr e n i n vi el e n B er ei c h e n d er Bil d a us w er T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 6 5 7 l ässi g e D et e kti o n all er r el e v a nt e n O bj e kt e t u n g z u er h e bli c h e n V er b ess er u n g e n i n d er l ars.s o m m er @i os b.fr a u n h of er. d e ei n er S z e n e wi e z. B. F a hr z e u g e o d er P er G e n a ui g k eit g ef ü hrt h a b e n. w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ VI D s o n e n. Di e m a n u ell e A u s w ert u n g gr o ß er Bil d u n d Vi d e o d at e n m e n g e n st ö ßt d a b ei V erf a hr e n a us d e m B er ei c h D e e p L e ar ni n g j e d o c h s c h n ell a n i hr e Gr e n z e n. S o k ö n n e n bi et e n d e n V ort eil, d a s s r e pr ä s e nt ati v e i n d e n a nf all e n d e n gr o ß e n D at e n m e n g e n M er k m al e ei n es O bj e kt es dir e kt a us D at e n i n s b e s o n d er e kl ei n a b g e bil d et e O bj e kt e g el er nt w er d e n u n d s o mit d er a uf w ä n di g e l ei c ht ü b er s e h e n w er d e n. V erf a hr e n d er u n d f e hl er a nf älli g e m a n u ell e E nt w urf v o n Bil d v er ar b eit u n g k ö n n e n di e A u s w ert er Bil d m er k m al e n u n n öti g wir d. D a n k di es er d a b ei u nt erst üt z e n, di e D et e kti o n r el e v a nt er a ut o m atisi ert e n M er k m als e xtr a kti o n k ö n n e n O bj e kt e ei n er S z e n e z u a ut o m atisi er e n u n d a n h a n d ei n er e nts pr e c h e n d e n M e n g e v o n z u b es c hl e u ni g e n. a n n oti ert e n Tr ai ni n g s d at e n z u v erl ä s si g e M o d ell e z ur gl ei c h z eiti g e n L o k ali si er u n g Ty pis c h e H er a usf or d er u n g e n b ei d er O bj e kt u n d Kl assifi k ati o n v o n r el e v a nt e n O bj e kt e n d et e kti o n i n L uft a uf n a h m e n si n d kl ei n e g el er nt w er d e n. D ur c h Ei n b e zi e h u n g l o k al er O bj e kt gr ö ß e n a uf gr u n d ei n er g eri n g e n Bil dstr u kt ur e n v er w e n d e n di e M o d ell e i m Di pl.-I nf or m. Ar n e S c h u m a n n Vi d e o a us w ert es yst e m e Fr a u n h of er I O S B T el ef o n + 4 9 7 2 1 6 0 9 1- 6 1 4 ar n e.s c h u m a n n @i os b.fr a u n h of er. d e w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ VI D A b b. 1: G eri n g e A u fi ös u n g, Ü b er b eli c ht u n g, V er d e c k u n g e n z. B. d ur c h B ä u m e o d er S c h att e n u n d k o m pl e x e Hi nt er gr u n ds z e n e n si n d t y pis c h e Urs a c h e n, di e di e D et e kti o n v o n F a hr z e u g e n i n Bil d u n d V i d e o d at e n a us d er L uft ers c h w er e n. vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 1 2 T K A T N O K T K A T N O K
pli zit di e S e m a nti k ei n es Bil d es. A m Fr a u n h of er Ei n w eit er er S c h w er p u n kt d er F ors c h u n gs I O S B w er d e n u. a. g e zi elt A ns ät z e z ur e x pli ar b eit e n b es c h äfti gt si c h mit d er U ms et z u n g zit e n I nt e gr ati o n v o n s e m a ntis c h e n u n d k o n d er erf or s c ht e n D et e kti o n s v erf a hr e n i n di e t e xt u ell e n I nf or m ati o n e n erf ors c ht, u m di e Pr a xis, z. B. ei n er effi zi e nt e n N ut z u n g d er D et e kti o ns g e n a ui g k eit z u st ei g er n [ 2, 3]. Ei n V erf a hr e n a uf m o bil e n E n d g er ät e n. M o bil e B eis pi el hi erf ür ist di e I nt e gr ati o n d er s e m a n E n d g er ät e er m ö gli c h e n di e A u s w ert u n g tis c h e n S e g m e nti er u n g ei n er S z e n e i n d as d er Bil d o d er Vi d e o d at e n dir e kt a uf d e m D et e kti o ns v erf a hr e n, w o d ur c h ni c ht r el e v a nt e S e ns ortr ä g er ( z. B. U A Vs), b esit z e n j e d o c h B er ei c h e ( z. B. G e b ä u d e) als O bj e kt u m g e b u n g n ur b es c hr ä n kt e R ess o ur c e n i m Hi n bli c k a uf a us g es c hl oss e n w er d e n k ö n n e n ( A b b. 2). S p ei c h er u n d R e c h e n k a p a zit ät e n. D urc h di e U nt er s e m a ntis c h er S e g m e nti er u n g v erst e ht V er w e n d u n g s p e zi ell er l a uf z eit o pti mi ert er m a n i n di es e m K o nt e xt di e pi x el w eis e Kl as N et z ar c hit e kt ur e n k ö n n e n di e V erf a hr e n sifi k ati o n d es Ei n g a n gs bil d es i n ei n e f est e z ur O bj e kt d et e kti o n a uf m o bil e E n d g er ät e M e n g e v o n O bj e kt kl ass e n, b eis pi els w eis e z u g es c h nitt e n w er d e n. » G e b ä u d e « o d er » Str a ß e «. A b b. 3: D et e kti o ns er g e b niss e f ür di e Kl ass e » F a hr z e u g e «. Bil d q u ell e: D O T A D at e ns at z htt ps:// c a pt ai n w h u. git h u b.i o/ D O T A/ d at as et. ht ml . A b b. 2: Di e A n z a hl a n F als c h al ar m e n a uf gr u n d f a hr z e u g ä h nli c h er Str u kt ur e n (li n ks) l ass e n si c h d ur c h Ei n b e zi e h u n g d er s e m a ntis c h e n S e g m e n ti er u n g ei n er S z e n e ( mitt e) r e d u zi ere n (r e c hts). Bil d q u ell e: A uss c h nitt a us I S P R S D at e ns at z htt p:// w w w 2.is prs. or g/tl _ fil es/is prs/ w g 3 4/ d o cs/ C o m pl e x S c e n es _r e visi o n _ v 4. p df + ei g e n e Er g e b niss e. Lit er at ur: [ 1] S o m m er, L.; S c h u c h ert, T.; B e y er er, J.: “ F ast D e e p V e hi cl e D et e cti o n i n A eri al I m a g es “. I n Pr o c e e di n gs of t h e I E E E Wi nt er C o nf er e n c e o n A p pli c ati o ns of C o m p ut er Visi o n ( W A C V), 2 0 1 7. [ 2] S o m m er, L.; S c h u m a n n, A.; S c h u c h ert, T.; B e y er er, J.: “ M ulti F e at ur e D e c o n v ol uti o n al F ast er R C N N f or Pr e cis e V e hi cl e D et e cti o n i n A eri al I m a g er y “. I n Pr o c e e di n gs of t h e I E E E Wi nt er C o nf er e n c e o n A p pli c ati o ns of C o m p ut er Visi o n ( W A C V), 2 0 1 8. [ 3] Ni e, K.; S o m m er, L.; S c h u m a n n, A.; B e y er er, J.: “ S e m a nti c L a b eli n g b as e d V e hi cl e D et e cti o n i n A eri al I m a g er y “. I n Pr o c e e di n gs of t h e I E E E Wi nt er C o nf er e n c e o n A p pli c ati o ns of C o m p ut er Visi o n ( W A C V), 2 0 1 8. 1 3 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k
T h e m e n A N A L Y S E U N D V O R H E R S A G E I N DI VI D U E L L E R B E W E G U N G S - P R O FI L E T K A T N O K T K A T N O K R o n n y H u g M. S c. O bj e kt er k e n n u n g Fr a u n h of er I O S B Ettli n g e n A b b. 1: W a hrs c h ei nli c h k eits v ert eil u n g m ö gli c h er Pf a d e. Di e d ur c h g e z o g e n e Li ni e st ellt d a b ei d e n B e o b a c ht u n gs z eitr a u m d ar ( D at e n b asis a us [ 4]). T el ef o n + 4 9 7 2 4 3 9 9 2- 2 7 0 U nt er B e w e g u n gs pr ofil e n v erst e ht m a n i m 1. V er d e c k u n g e n u n d M essf e hl er tr et e n a uf r o n n y. h u g @i os b.fr a u n h of er. d e All g e m ei n e n di e K o m bi n ati o n a us d e m W e g, s e hr k ur z e n Z eiti nt er v all e n a uf u n d st ell e n w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ O BJ d e n ei n A g e nt i n d er W elt v erf ol gt, u n d d e m f ür di e Z u or d n u n g v o n M ess u n g z u A g e nt B e w e g u n gs v er h alt e n e ntl a n g di es es W e g es, ei n e er h e bli c h e H er a usf or d er u n g d ar. wi e z. B. Ä n d er u n g e n i n d er G es c h wi n di g 2. S c h n ell e Ri c ht u n g s o d er B e w e g u n g s- k eit. B e w e g u n gs pr ofil e e nt h alt e n d e m n a c h ä n d er u n g e n tr et e n a uf mittl er e n Z eit I nf or m ati o n e n ü b er d e n v erf ol gt e n W e g, i nt er v all e n ( d. h. w e ni g e n Bil d er n) a uf m ö gli c h e Zi el u n d Urs pr u n gs p u n kt e s o wi e u n d r e s ulti er e n u. a. a u s I nt er a kti o n e n st ar k v er ei nf a c ht e I nf or m ati o n e n ü b er d as z wi s c h e n v er s c hi e d e n e n A g e nt e n, et w a V er h alt e n. B e w e g u n gs pr ofil e b es c hr ei b e n d ur c h k ur zfri sti g e s A u s w ei c h e n. d a h er e xtri n si s c h e B e w e g u n g s m u st er. I n 3. A uf l ä n g er e n Z eiti nt er v all e n wir d i n d er Er g ä n z u n g z u i ntri n si s c h e n B e w e g u n g s R e g el d as ei g e ntli c h e V er h alt e n si c ht b ar, m ust er n, d. h. si c ht b ar e n ( m ess b ar e n) F or m w el c h es i ns b es o n d er e f ür ei n e a ut o m ati v er ä n d er u n g e n w ä hr e n d ei n er B e w e g u n g, si ert e A n al ys e v o n I nt er ess e ist, d a hi er b ei bil d e n di es e ei n e n z e ntr al e n B a ust ei n z ur d as v o n l o k al e n Er ei g niss e n ü b erl a g ert e Er k e n n u n g v o n A kti o n e n b z w. z ur a ut o m a V er h alt e n ni c ht m e hr st ar k i ns G e wi c ht tis c h e n B e w ert u n g v o n Sit u ati o n e n. f ällt. Dr. r er. n at. W olf g a n g H ü b n er U m ei n i n di vi d u ell e s B e w e g u n g s pr ofil z u M A S C HI N E L L E S L E R N E N F Ü R DI E er st ell e n, d a s ei n d e uti g ei n e m ei n z el n e n P F A D P R Ä DI K TI O N A g e nt e n z u g e or d n et i st, m ü s s e n m e hr er e O b w o hl i n z wis c h e n f ür di e a ut o m atisi ert e O bj e kt er k e n n u n g Ei n z el m ess u n g e n d es a kt u ell e n B e w e g u n gs Erst ell u n g v o n B e w e g u n gs pr ofil e n – i ns b e Fr a u n h of er I O S B Ettli n g e n z ust a n d es z us a m m e n g ef ü hrt w er d e n, o h n e s o n d er e di e D at e nf usi o n – effi zi e nt e V erf a h d ass d a b ei di e Z u or d n u n g d er M ess u n g e n r e n e xisti er e n, erf or d er n di es e d e n n o c h s e hr z u m j e w eili g e n A g e nt v erl or e n g e ht. Di e vi el e m a n u ell e A n p ass u n g e n, u m i n s p e zifi T el ef o n + 4 9 7 2 4 3 9 9 2- 2 1 9 d ar a u s e nt st e h e n d e n B e w e g u n g s pr ofil e s c h e n Sit u ati o n e n g ut e Er g e b niss e er zi el e n w olf g a n g. h u e b n er @i os b.fr a u n h of er. d e w er d e n j e n a c h b etr a c ht et er Z eit s k al a v o n z u k ö n n e n. Di e I nt er a kti o n z wis c h e n A g e n w w w.i os b.fr a u n h of er. d e/ O BJ u nt ers c hi e dli c h e n F a kt or e n b e ei nfl usst: t e n a uf mittl er e n Z eiti nt er v all e n wir d d a b ei vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k 1 4
Ei n e d er w e s e ntli c h e n V or a u s s et z u n g e n, u m M et h o d e n d e s m a s c hi n ell e n L er n e n s n ut z e n z u k ö n n e n, i st di e V erf ü g b ar k eit gr o ß er D at e n m e n g e n. Di es e m üss e n m eist mit ei n e m ni c ht u n er h e bli c h e n m a n u ell e n A uf w a n d erst ellt b z w. ü b er ar b eit et w er d e n. Ei n e ä h nli c h e Pr o bl e m ati k e ntst e ht a u c h i m F all d er V erifi k ati o n u n d E v al u ati o n a ut o m atis c h er z e u gt er M o d ell e. Gr o ß a n g el e gt e M ess k a m p a g n e n u n d l a n gfristi g e F el d v er s u c h e st e h e n d a b ei erst a m E n d e ei n es E nt wi c kl u n gs pr o z ess es. I n di e s e m Z u s a m m e n h a n g v erf ol g e n wir » L e ar ni n g b y Si m ul ati o n « A ns ät z e, w el c h e es erl a u b e n, p h ysi k alis c h e M o d ell e s o wi e l ä n g erfri sti g a u c h E x p ert e n o d er/ u n d A b b. 2: V or h ers a g e er w art et er Pf a d e d er P ers o n u nt e n r e c hts, b er e c h n et b ei m B etr et e n d er S z e n e ( D at e n b asis a us [ 5]). m eist ni c ht b er ü c ksi c hti gt. U m di es e n Pr o A b w ei c h u n g b e z ü gli c h ei n er d efi ni ert e n V or wiss e n i n di e M o d ell erst ell u n g b z w. di e bl e m e n z u b e g e g n e n, w er d e n a m Fr a u n h of er Er w art u n g z u kl assifi zi er e n ( » A n o m ali e V erifi k ati o n v o n M o d ell e n ei nfli e ß e n z u I O S B V erf a hr e n er pr o bt, w el c h e di e G e n eri e d et e kti o n « ). r u n g u n d A n al ys e v o n B e w e g u n gs pr ofil e n l a s s e n. A b b. 3 st ellt di e A u s g a b e ei n er Si m ul ati o n d ar, mit d er e n Hilf e r e alistis c h e mit Hilf e v o n A ns ät z e n d es m as c hi n ell e n L E A R NI N G B Y SI M U L A TI O N B e w e g u n gs pr ofil e v o n P ers o n e n er z e u gt L er n e ns ( D e e p L e ar ni n g) r e alisi er e n. V erf a hr e n d es m as c hi n ell e n L er n e ns si n d w er d e n k ö n n e n. Hi er b ei w er d e n Ei nfl u s s Di es e erl a u b e n n e b e n d er ei g e ntli c h e n G e n e a us ei n er Vi el z a hl v o n D at e n a ut o m atis c h z u b er ü c ksi c hti gt, i ns b es o n d er e a u c h di e i n di ri er u n g v o n B e w e g u n gs pr ofil e n u. a. a u c h erf ass e n u n d d ar a us k o m pl e x e V or h ers a g e n vi d u ell e I nt er a kti o n z wis c h e n ei n z el n e n di e V or h ers a g e m ö gli c h er W e g e b asi er e n d z u tr eff e n. F ür di e A us w ert u n g v o n B e w e A g e nt e n. i n d er L a g e, st atistis c h e Z us a m m e n h ä n g e f a kt or e n a uf u nt ers c hi e dli c h e n Z eits k al e n a uf ei n e m b e gr e n zt e n B e o b a c ht u n gsi nt er g u n g s pr ofil e n k a n n di e s et w a di e r o b u st e v all ( A b b. 1 u n d 2). W eit er hi n ist es m ö gli c h, B a h n v erf ol g u n g st ar k m a n ö vri erf ä hi g er B e w e g u n g s pr ofil e a u s br u c h st ü c k h aft e n O bj e kt e, wi e z. B. Dr o h n e n s ei n, a b er a u c h B e o b a c ht u n g e n r ü c k wir k e n d z u r e k o nstr u di e Erf a s s u n g k o m pl e x er I nt er a kti o n e n i er e n s o wi e B e w e g u n gs profil e e ntl a n g d er z wi s c h e n P er s o n e n i n Allt a g s sit u ati o n e n. Lit er at ur: [ 1] B e c k er, S.; H u g, R.; H ü b n er, W.; Ar e ns, M.: “ R E D: A si m pl e b ut eff e cti v e B as eli n e Pr e di ct or f or t h e Tr aj N et B e n c h m ar k “. E ur o p e a n C o nf er e n c e o n C o m p ut er Visi o n ( E C C V) W or ks h o ps, 2 0 1 8. [ 2] H u g, R.; B e c k er, S.; H ü b n er, W.; Ar e ns, M.: “ P arti cl e b as e d p e d estri a n p at h pr e di cti o n usi n g lst mm dl m o d els “. I E E E I nt. C o nf. o n I nt elli g e nt Tr a ns p ort ati o n S yst e ms (I T S C), 2 0 1 8. [ 3] H u g, R.; H ü b n er, W.; Ar e ns, M.: “I nt er a cti v e c o n c e pts f or s h a pi n g g e n er ati v e m o d els of s p ati al b e h a vi or “. I n Pr o c. of I E E E 4t h I nt. C o nf. o n S oft C o m p uti n g & M a c hi n e I nt elli g e n c e (I S C MI), 2 0 1 7. [ 4] R o bi c q u et, A.; S a d e g hi a n, A.; Al a hi, A.; S a v ar es e, S.: “ L e ar ni n g S o ci al Eti q u ett e: H u m a n Tr aj e ct or y U n d erst a n di n g I n Cr o w d e d S c e n es “. E ur o p e a n C o nf er e n c e o n C o m p ut er Visi o n ( E C C V), 2 0 1 6. [ 5] Rist a ni, E.; S ol er a, F.; Z o u, R.; C u c c hi ar a, R.; T o m asi, C.: “ P erf or m a n c e M e as ur es a n d a D at a S et f or M ulti Tar g et, M ulti C a m er a T r a c ki n g “. E ur o p e a n C o nf er e n c e o n C o m p ut er Visi o n ( E C C V) W or ks h o ps, 2 0 1 6. 1 5 vi s I T I nt elli g e nt e Si c h er h eit st e c h ni k A b b. 3: D arst ell u n g d er Si m ul ati o ns u m g e b u n g. D as Zi el ist hi er b ei ni c ht di e G e n eri er u n g f ot o r e alistis c h er Bil d er, s o n d er n di e Er z e u g u n g r e alit äts n a h er B e w e g u n gs pr o fil e.
Karlsruhe Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Fraunhoferstraße 1 76131 Karlsruhe Telefon +49 721 6091-0 Fax +49 721 6091-413 info@iosb.fraunhofer.de www.iosb.fraunhofer.de Ettlingen Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Gutleuthausstraße 1 76275 Ettlingen Telefon +49 7243 992-0 Fax +49 7243 992-299 ◄ www.iosb.fraunhofer.de Ilmenau Fraunhofer IOSB, Institutsteil für angewandte Systemtechnik AST Am Vogelherd SO 98693 Ilmenau Telefon +49 3677 4610 Fax +49 3677 461-100 info@iosb-ast.fraunhofer.de www.iosb-ast.fraunhofer.de Görlitz Fraunhofer IOSB, Institutsteil für angewandte Systemtechnik AST Außenstelle Görlitz, Abteilung Energie Brückenstraße 1 02826 Görlitz Telefon +49 3581 7925354 joerg. laessi g@iosb-ast.fr au n hofer.de Lemgo Fraunhofer IOSB, Institutsteil für industrielle Automation INA Langenbruch 6 32657 Lemgo Telefon +49 5261 94290-22 Fax +49 5261 94290-90 juergen.jasperneite@iosb-ina.fraunhofer.de www.iosb-ina.fraunhofer.de Beijing Representative for Production and Information Technologies Unit 0610, Landmark Tower II 8 North Dongsanhuan Road Chaoyang District 100004 Beijing, PR China Telefon +86 10 6590 0621 Fax +86 10 6590 0619 m uh@fraunhofer.com.cn